프로파일 선형 가이드 시스템은 움직이는 테이블이나 기계 구성 요소를 지원하는 동시에 다른 방향으로의 원치 않는 움직임을 제한합니다. 이는 주로 경화 레일, 하나 이상의 가이드 블록, 재순환 볼 또는 롤러, 복귀 부품, 씰 및 윤활 부품으로 구성됩니다.
슬라이딩 가이드와 달리 프로파일 선형 가이드는 레일과 블록의 일치하는 궤도 사이에 롤링 요소를 배치합니다. 이 디자인은 미끄럼 저항을 줄이고 블록이 정의된 선형 경로를 따라 반복적으로 이동할 수 있도록 합니다.
레일은 이동 경로를 설정합니다
레일에는 전동체용 정밀 연삭 궤도와 기계 설치용 기준면이 포함되어 있습니다. 단면-의 기하학적 구조에 따라 블록이 레일과 맞물리는 방식과 하중이 장착 구조로 전달되는 방식이 결정됩니다.
DLY 선형 가이드 레일은 S55C 강철로 제조되며 대략 HRC 58-62로 경화됩니다. 궤도와 장착 기준은 열처리 후 정밀하게 연마되어 형상과 서로의 관계를 제어합니다.
레일은 자체적으로 움직임을 생성하지 않습니다. 이는 정확한 주행 경로를 제공하고 가이드 블록에서 기계 베이스로 힘을 전달합니다.
가이드 블록은 움직이는 구성 요소를 운반합니다.
가이드 블록은 이동 테이블, 캐리지 또는 장비 구성 요소에 부착됩니다. 강철 본체에는 롤링 요소가 지속적으로 순환할 수 있도록 하는 복귀 통로와 함께 레일의 궤도에 해당하는 부하 궤도가 포함되어 있습니다.
엔드 캡, 리턴 구성 요소 및 씰에는 엔지니어링 폴리머 부품이 포함될 수 있지만 메인 블록 본체와 하중을 받는 궤도 구조는 일반적으로 강철입니다. 전체 슬라이더를 알루미늄 부품으로 설명하는 것은 표준 프로파일 선형 가이드에 대해 부정확합니다.
다양한 블록 모양-(플랜지, 정사각형, 길고 컴팩트한 유형 포함)-을 통해 가이드가 다양한 장착 공간과 하중 배열에 적합합니다.
롤링 요소가 재순환하는 방법
블록이 움직일 때 볼이나 롤러는 레일과 블록 궤도 사이의 하중 영역을 통과하여 이동합니다. 로드된 경로의 끝에서 복귀 구성 요소는 이를 로드되지 않은 순환 통로로 안내합니다.
롤링 요소는 복귀 통로를 통과하고-반대쪽 끝에서 부하가 걸린 궤도로 다시 들어갑니다. 이러한 폐쇄 순환을 통해 블록은 블록 자체보다 긴 레일을 따라 이동할 수 있습니다.
로드된 영역과 반환 영역 간의 원활한 전환이 중요합니다. 순환 불량, 오염 또는 엔드 캡 손상으로 인해 소음, 진동 또는 국부적 저항이 발생할 수 있습니다.
레이스웨이 형상은 하중 전달을 제어합니다.
롤링 요소와 궤도 사이의 접촉 형상은 하중 용량, 강성 및 주행 동작에 영향을 미칩니다. 볼 가이드는 경화된 강철 볼과 접촉하는 곡선 궤도를 사용하는 반면, 롤러 가이드는 접촉 면적이 더 큰 원통형 롤러를 사용합니다.
많은 프로파일 선형 가이드는 여러 방향에서 힘을 지원하기 위해 배열된 여러 열의 롤링 요소를 사용합니다. 가이드 설계에 따라 블록은 모멘트에 저항하면서 아래쪽, 위쪽 및 측면 하중을 전달할 수 있습니다.
내하중은 레일 폭만으로 결정되지 않습니다. 궤도 형상, 롤링-요소 유형, 블록 길이, 롤링-요소 행 수 및 하중 방향이 모두 최종 정격에 영향을 미칩니다.
볼 가이드와 롤러 가이드는 서로 다른 접점 설계를 사용합니다.
볼-형 선형 가이드
볼 가이드는 순환하는 강구를 사용하며 공작기계, 자동화 장비, 핸들링 시스템, 일반 산업 기계 등에 널리 적용됩니다. 부드러운 움직임을 제공하며 다양한 크기, 높이 및 블록 구성으로 제공됩니다.
DLY HD 시리즈는 고하중-볼-형 구조를 사용하는 반면, ED 시리즈는 설치 높이가 제한되는 낮은 -프로파일 배열을 제공합니다. MD 미니어처 가이드는 장착 공간이 더 작은 소형 메커니즘용으로 설계되었습니다.
롤러-유형 선형 가이드
롤러 가이드는 볼 대신 원통형 롤러를 사용합니다. 롤러 구조의 라인-접촉 동작은 더 큰 접촉 면적을 제공하고 비슷한 설치 크기에 대해 더 높은 강성과 부하 용량을 제공할 수 있습니다.
DLY RD 시리즈는 고하중 및 모멘트에 대한 강성과 저항성이 요구되는 공작기계 및 장비용으로 개발된 롤러 리니어 가이드입니다.
롤러 가이드가 자동으로 모든 기계에 가장 적합한 옵션은 아닙니다. 하중, 속도, 설치 공간, 움직임의 원활함, 요구되는 강성 및 비용을 함께 평가해야 합니다.
예압 제어 공간 및 강성
전동체와 궤도의 치수에 따라 블록에 내부 틈새 또는 예압이 있는지 여부가 결정됩니다. 예압은 외부 작업 하중이 가해지기 전에 제어된 탄성 접촉을 생성합니다.
적절한 예압은 특히 하중 방향이 바뀔 때 여유 공간을 줄이고 강성을 향상시킬 수 있습니다. 그러나 과도한 예압은 내부 저항, 발열 및 구름 접촉 응력을 증가시킵니다.
따라서 예압 등급은 기계 구조, 설치 정확도, 하중 및 필요한 모션 성능과 일치해야 합니다. 더 높은 예압은 부정확한 장착 표면이나 잘못 정렬된 평행 레일을 보상할 수 없습니다.
정확도는 레일 진직도 이상에 달려 있습니다.
선형 가이드 정확도에는 블록 높이 변화, 측면 치수 변화 및 블록 기준 표면과 레일 기준 표면 사이의 주행 평행도가 포함될 수 있습니다.
선택한 정확도 등급에 따라 가이드의 허용 치수 및 작동 변형이 결정됩니다. DLY는 일반적으로 H 및 P 정확도 등급을 제공하는 반면 SP 및 UP 등급은 보다 엄격한 제어가 필요한 응용 분야에 대해 평가될 수 있습니다.
최종 기계{0}}축 정확도는 장착 베이스, 레일 정렬, 테이블 강성, 패스너 조임 순서 및 가이드 시스템과 구동 메커니즘 간의 관계에 따라 달라집니다. 부정확한 표면에 설치된 고정밀 가이드는-원하는 성능을 발휘할 수 없습니다.
블록 배열에 따라 모멘트 용량이 결정됩니다.
이동 테이블은 일반적으로 각 레일에 두 개의 블록이 있는 두 개의 평행 레일을 사용합니다. 레일 사이의 거리와 블록 사이의 간격은 피치, 요, 롤 모멘트에 저항하는 시스템의 능력에 영향을 미칩니다.
레일 간격이나 블록 간격이 크면 모멘트 저항이 향상될 수 있지만 기계 구조는 충분히 견고하고 정확하게 가공되어야 합니다. 블록의 수와 배열은 실제 하중의 위치와 방향에 따라 결정되어야 합니다.
하중 분산을 고려하지 않고 한 블록의 정격 하중을 전체 축에 직접 적용해서는 안 됩니다. 오프셋 하중은 다른 블록보다 한 블록에 훨씬 더 많은 힘을 가할 수 있습니다.
씰과 윤활은 접촉 시스템을 보호합니다
엔드 씰과 측면 씰은 먼지 유입을 제한하고 부하가 걸린 접촉 영역 주위에 윤활유를 유지하는 데 도움이 됩니다. 칩, 분말 또는 절삭유가 포함된 환경에서는 옵션 보호 구성 요소가 필요할 수 있습니다.
씰은 심하게 오염된 환경에서 외부 기계 보호를 대체할 수 없습니다. 대량의 오염 물질이 가이드에 도달하는 것을 방지하려면 벨로우즈, 커버 또는 스크레이퍼가 필요할 수 있습니다.
윤활은 전동체와 전동면 사이의 마찰과 마모를 줄여줍니다. 윤활유 종류, 공급 방법 및 유지 관리 간격은 속도, 부하, 스트로크, 온도 및 환경 조건과 일치해야 합니다.
가이드와 드라이브는 서로 다른 기능을 수행합니다
선형 가이드는 이동 경로를 제어하면서 방사형 하중과 모멘트를 지원합니다. 볼 나사, 벨트 또는 기타 구동 구성 요소는 해당 경로를 따라 테이블을 이동시키는 힘을 생성합니다.
볼 나사는 방사형 또는 모멘트 하중에 대해 테이블을 안내할 것으로 예상해서는 안 됩니다. 마찬가지로 선형 가이드는 모터 회전당 선형 이동을 결정하지 않습니다. 두 시스템 모두 동일한 기계 축의 부품으로 선택하고 정렬해야 합니다.
적절한 선형 가이드 설계 선택
중요한 선택 정보는 다음과 같습니다.
- 작업 하중의 크기와 방향
- 가이드 블록에 대한 하중의 위치
- 요구되는 강성 및 정확도 등급;
- 레일 길이, 블록 수량 및 블록 배열;
- 최대 속도, 가속도 및 작동 주기;
- 사용 가능한 설치 높이 및 너비;
- 예압 요구 사항;
- 먼지, 냉각수, 온도 및 윤활 조건.
DLY는 볼-타입과 롤러-타입을 공급합니다.선형 가이드웨이 시스템공작 기계, 자동화 장비 및 산업용 모션 애플리케이션용.
다른선형 가이드 블록장착 공간, 하중 방향, 강성 및 교체 요구 사항에 따라 구성이 가능합니다.
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