두 개 이상의 선형 가이드웨이가 동일한 이동 테이블을 지지하는 경우 레일은 호환 가능한 경로를 따라 테이블을 안내해야 합니다. 레일이 평행하지 않으면 테이블이 움직일 때 가이드 블록이 옆으로 밀리거나 비틀릴 수 있습니다. 시스템은 계속 작동할 수 있지만 내부 부하, 마찰 및 마모가 크게 증가할 수 있습니다.
모든 리니어 가이드웨이 설치에 적용되는 단일 평행도 값은 없습니다. 허용 가능한 편차는 가이드웨이 시리즈, 레일 크기, 예압, 정확도 등급, 레일 간격, 스트로크 길이, 장착 방법 및 필요한 기계 정확도에 따라 다릅니다. 따라서 올바른 요구 사항은 가이드웨이 사양, 기계 도면 및 실제 작동 조건에서 나와야 합니다.
다중 레일 시스템에서 병렬성은 무엇을 의미합니까?
일반적인 2개 레일 설치에서는 하나의 레일이 마스터 레일로 처리됩니다. 데이텀 표면은 이동 방향을 설정합니다. 두 번째 레일은 보조 레일이며 마스터 레일에 의해 정의된 이동과 정렬되어야 합니다.
병렬성은 둘 이상의 방향에서 확인되어야 합니다. 측면 평행도는 보조 레일이 스트로크를 따라 마스터 레일을 향해 움직이는지 아니면 멀어지는지 여부를 나타냅니다. 수직 평행성은 두 레일 사이의 높이 변화를 나타냅니다. 두 조건 모두 가이드 블록과 이동 테이블에 영향을 미칠 수 있습니다.
| 상태 | 설명 내용 | 가능한 효과 |
|---|---|---|
| 측면 평행성 | 스트로크를 따라 레일 사이의 수평 거리 변경 | 측면 하중, 바인딩 및 고르지 못한 주행 저항 |
| 수직 평행성 | 스트로크에 따른 상대적 레일 높이 변경 | 테이블 비틀림, 불균일한 블록 로딩 및 모션 정확도 감소 |
| 레일 간격 오류 | 두 레일 사이의 거리가 잘못되었거나 변경됨 | 테이블을 블록에 조인 후 내부 응력 |
표준 병렬성 허용 오차가 있습니까?
모든 설치에 보편적인 값을 사용해서는 안 됩니다. 일반 자동화에 사용되는 일반 클리어런스 가이드웨이는 정밀 공작 기계에 사용되는 예압 가이드웨이보다 더 많은 장착 변형을 견딜 수 있습니다. 더 작은 가이드웨이, 더 높은 예압 및 더 높은 정확도 요구 사항은 일반적으로 시스템이 정렬 오류에 더 민감하게 만듭니다.
레일 길이도 중요합니다. 전체 이동에 걸쳐 명시된 편차는 버나 칩으로 인한 국지적 최고점과 동일하지 않습니다. 길고 점진적인 변화는 하나의 장착 볼트 근처에 집중된 급격한 오류와는 다르게 시스템에 영향을 미칠 수 있습니다.
허용되는 평행도 편차는 선택한 시리즈 및 크기에 대한 기술 데이터를 통해 확인해야 합니다. 기계 설계자는 전체 축의 필수 위치 지정 및 기하학적 정확도가 가이드웨이 제조업체의 기본 설치 허용치보다 엄격한지 여부도 고려해야 합니다.
필요한 병렬성을 결정하는 요소
예압은 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 예압된 블록은 더 높은 강성을 제공하지만 장착 오류를 흡수할 수 있는 내부 자유도는 낮습니다. 평행 레일이 잘못 정렬되면 예압이 설치 응력과 결합하여 과도한 주행 저항을 생성할 수 있습니다.
레일 간격과 테이블 강성도 결과에 영향을 미칩니다. 레일 간격이 넓으면 모멘트 하중에 대한 저항력이 향상되지만 레일 사이의 높이 오류로 인해 견고한 테이블이 비틀릴 수 있습니다. 얇거나 유연한 테이블은 볼트를 조이는 동안 변형되어 정렬 문제를 일시적으로 숨길 수 있습니다.
작동 조건도 고려해야 합니다. 고속, 급가속, 무거운 하중, 빈번한 후진은 내부 하중의 불균형을 더욱 심각하게 만듭니다. 정밀 측정 장비 및 공작 기계는 일반적으로 저속 이송 장비보다 더 엄격한 제어가 필요합니다.
선형 가이드웨이 간의 평행도를 측정하는 방법
측정하기 전에 레일 데이텀 표면, 장착 숄더 및 기계 베이스를 청소하십시오. 버, 페인트, 녹 방지 잔여물 및 금속 칩을 제거하십시오. 레일 아래에 갇힌 작은 입자라도 볼트를 조인 후 국부적인 높이나 정렬 오류가 발생할 수 있습니다.
먼저 마스터 레일을 설치하고 정렬하세요. 기준면은 기계 데이텀에 안착되거나 지정된 기준 방법에 따라 정렬되어야 합니다. 마스터 레일이 고정되면 해당 레일의 블록을 사용하여 스트로크를 따라 다이얼 테스트 표시기를 운반합니다.
측면 평행도를 확인하려면 보조 레일의 해당 기준면에 표시기를 배치합니다. 캐리지를 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 천천히 이동하고 최대 및 최소 판독값을 기록합니다. 이들의 차이는 검사된 길이에 걸쳐 측정된 측면 변화를 나타냅니다.
수직 변화는 보조 레일의 상단 기준 표면이나 보조 블록에 연결된 적절한 정밀 기준을 기준으로 확인할 수 있습니다. 측정 설정은 표시기 스탠드의 움직임이 판독값의 일부가 되지 않도록 충분히 견고해야 합니다.
자세한 장착 순서는 다음을 참조하세요.리니어 가이드웨이를 정확하게 정렬하는 방법.
이동 테이블을 확인해야 하는 이유
레일을 측정하는 것만으로는 항상 충분하지 않습니다. 가이드 블록, 테이블 장착 표면 및 볼트 조임 순서로 인해 추가적인 응력이 발생할 수 있습니다. 레일을 정렬한 후 블록을 원하는 위치에 놓고 이동 테이블을 강제로 제자리에 고정하지 말고 부착하세요.
테이블 볼트를 통제된 순서에 따라 점진적으로 조이십시오. 각 조임 단계 후에 전체 스트로크를 통해 테이블을 이동합니다. 저항이 눈에 띄게 증가하면 레일 간격 오류, 레일 높이가 동일하지 않음, 왜곡된 테이블 또는 호환되지 않는 블록 장착 표면을 나타낼 수 있습니다.
원활하게 작동하는 것은 유용한 설치 점검이지만 치수 측정을 대체하지는 않습니다. 예압이 약하거나 틈새 유형의 가이드웨이는 정렬이 기계의 정확도 요구 사항을 충족하지 못하는 경우에도 부드럽게 움직일 수 있습니다.
병렬성 오류의 일반적인 원인
- 장착 표면의 버, 칩 또는 찌그러짐
- 부정확하거나 중단된 기준 어깨
- 고르지 않은 레일 장착 표면
- 정렬 전에 보조 레일을 완전히 조입니다.
- 이동 테이블을 사용하여 잘못 정렬된 블록을 제자리에 강제로 배치
- 잘못된 블록 간격 또는 테이블 구멍 위치
- 최종 볼트 조임 중 레일 움직임
- 조립 또는 적재 후 기계 베이스 변형
평행 레일이 잘못 정렬되면 어떻게 되나요?
잘못된 정렬로 인해 의도된 외부 하중의 일부가 아닌 힘이 발생합니다. 이러한 힘은 볼이나 롤러, 궤도, 씰, 블록 본체 및 장착 볼트에 작용합니다. 그 결과 고르지 못한 움직임, 비정상적인 소음, 국부적인 온도 상승 또는 구동 모터 전류의 증가가 발생할 수 있습니다.
설치 스트레스 하에서 장기간 작동하면 수명이 단축되고 블록 사이의 고르지 않은 마모가 발생할 수 있습니다. 이는 또한 전체 축의 직진도, 위치 안정성 및 반복성에 영향을 미칠 수 있습니다. 윤활유를 늘리거나 더 높은 예압을 선택해도 기하학적 정렬 오류가 수정되지 않습니다.
실제 승인 체크리스트
다중 레일 설치를 수락하기 전에 측정된 측면 및 수직 편차가 선택한 가이드웨이 및 기계에 대해 지정된 제한 내에 있는지 확인하십시오. 모든 레일과 테이블 볼트가 필요한 조임 토크에 도달한 후 판독값을 다시 확인하십시오.
사용 가능한 전체 스트로크를 통해 테이블을 이동하고 바인딩, 저항 변화, 비정상적인 소음 및 원치 않는 테이블 움직임을 확인합니다. 구동 축의 경우 저속 테스트를 사용하여 모터 전류 및 작동 일관성을 관찰할 수도 있지만 이는 기하학적 검사를 대체하기보다는 지원해야 합니다.
필요한 공차를 사용할 수 없는 경우 다른 가이드웨이 크기나 기계에서 임의의 값을 선택하지 마십시오. 가이드웨이 시리즈, 크기, 예압, 정확도 등급, 레일 길이, 레일 간격 및 적용 요구 사항을 공급업체에 확인하십시오.
결론
여러 선형 가이드웨이는 블록이나 이동 테이블을 호환되지 않는 경로로 강제로 밀어넣지 않고 하중을 공유할 수 있을 만큼 충분히 평행해야 합니다. 요구사항은 모든 시스템에 대해 하나의 고정된 숫자가 아닙니다. 가이드웨이 사양에 따라 선택하고 최종 조임 후 측면 및 수직 방향 모두에서 확인해야 합니다.
DLY 소모품선형 가이드웨이공작기계 및 산업자동화 장비용. 기술확인요청시 레일형식, 크기, 예압, 정도등급, 레일길이, 레일간격, 하중 및 설치도면을 알려주시기 바랍니다.
