선형 가이드웨이 마찰 계수: 어떤 요인이 영향을 미치는가?

롤링 선형 가이드웨이는 기존 슬라이딩 가이드보다 마찰 계수가 훨씬 낮지만 모든 레일, 블록 및 작동 조건에 적용되는 단일 계수는 없습니다. 실제 주행 저항은 전동체 유형, 외부 하중, 예압, 씰, 윤활유, 속도, 온도 및 설치 정확도에 따라 달라집니다.

카탈로그 마찰 계수는 예비 계산에 유용하지만 모터 선택은 전체 축 저항을 기반으로 해야 합니다. 씰 드래그, 가속도, 케이블 캐리어, 벨로우즈, 볼 스크류 및 외부 프로세스 힘은 가이드웨이의 이론적인 롤링 마찰보다 더 중요할 수 있습니다.

선형 가이드웨이 마찰 계수는 무엇을 의미합니까?

롤링 리니어 가이드웨이에서는 볼이나 롤러가 블록과 레일 궤도 사이를 순환합니다. 롤링 요소는 직접적인 슬라이딩 접촉을 줄여 반경 방향, 역 반경 방향 및 측면 하중을 지지하면서 블록이 상대적으로 낮은 저항으로 움직일 수 있도록 합니다.

마찰력과 적용된 수직 하중 간의 단순화된 관계는 다음과 같이 쓸 수 있습니다.

어디:

• 에프_{아르 자형}= 적용된 하중과 관련된 구름 저항
• μ= 기준 마찰 계수
• 피= 가이드웨이에 작용하는 하중

이 단순화된 방정식에는 엔드 씰, 하단 씰, 스크레이퍼 또는 윤활유의 고정 저항이 포함되지 않습니다. 또한 가이드웨이가 올바르게 설치되었고 하중이 의도한 대로 분산되었다고 가정합니다.

예비 엔지니어링 추정의 경우 롤링 선형 가이드웨이 마찰은 종종 수천분의 1 범위로 처리됩니다. 정확한 값은 선택한 시리즈 및 구성에 대한 기술 데이터에서 얻어야 합니다.

마찰계수와 실제 주행저항

마찰계수와 주행 저항은 서로 관련되어 있지만 서로 바꿔 사용할 수는 없습니다.

낮은 외부 하중에서 씰 저항은 측정된 총 힘의 큰 부분을 차지할 수 있습니다. 이 전체 저항을 작은 하중으로 나누면 내부 구름 접촉이 정상일 때에도 분명히 높은 마찰 계수가 생성될 수 있습니다.

이러한 이유로 계산된 계수 하나만 보고하는 것보다 실제 측정된 주행 저항과 테스트 조건을 기술하는 것이 더 유용합니다.

선형 가이드웨이 마찰에 영향을 미치는 요인은 무엇입니까?

1. 볼 또는 롤러 구조

볼 가이드웨이는 볼과 궤도 사이의 점 접촉 또는 곡선 접촉을 사용하는 반면, 롤러 가이드웨이는 선 접촉을 사용합니다. 롤러 가이드웨이는 일반적으로 하중을 받을 때 더 높은 강성을 제공하지만 실제 주행 저항은 특정 궤도 형상, 예압, 씰 및 윤활유에 따라 달라집니다.

동일한 조건에서 선택한 시리즈를 비교하지 않고 모든 볼 가이드가 모든 롤러 가이드보다 마찰이 낮다고 가정하는 것은 정확하지 않습니다.

2. 예압

예압은 내부 틈새를 제거하고 강성을 향상시킵니다. 또한 전동체와 전동면 사이의 접촉력이 증가하여 주행 저항이 높아집니다.

예압이 높을수록 자동으로 더 좋아지는 것은 아닙니다. 기계 강성, 외부 하중, 설치 정확도, 속도 및 위치 지정 요구 사항에 따라 선택해야 합니다. 과도한 예압은 열, 모터 수요 및 레일 정렬 불량에 대한 민감도를 증가시킬 수 있습니다.

3. 엔드 씰 및 스크레이퍼

엔드 씰은 윤활유를 유지하고 먼지나 칩이 블록에 들어가는 것을 방지합니다. 레일과의 접촉은 외부 하중에 정비례하여 증가하지 않는 상대적으로 고정된 저항을 생성합니다.

이중 씰, 금속 스크레이퍼 및 특수 오염 방지 옵션을 통해 저항성을 더욱 높일 수 있습니다. 이러한 절충안은 먼지가 많거나 최소 구동력보다 보호가 더 중요한 기계 가공 환경에서 가치가 있을 수 있습니다.

4. 윤활유 종류 및 수량

그리스 농도, 기유 점도, 온도 및 충전량은 블록을 통해 윤활유를 순환시키는 데 필요한 힘에 영향을 미칩니다. 차갑거나 과도한 그리스는 특히 시동 중에 일시적으로 저항을 증가시킬 수 있습니다.

윤활이 충분하지 않으면 접촉 표면 사이의 보호 필름이 감소하여 저항이 증가할 수도 있습니다. 올바른 목표는 단순히 윤활제 양을 최소화하는 것이 아니라 안정적인 윤활입니다.

5. 속도와 온도

윤활유 점도는 온도와 속도에 따라 변합니다. 저항은 냉간 시동 중에는 더 높아질 수 있으며 윤활유가 따뜻해지면 감소할 수 있습니다. 더 높은 속도에서는 씰 동작, 윤활유 순환 및 내부 동적 효과로 인해 측정된 힘이 변경될 수 있습니다.

따라서 정확한 구동력 데이터가 필요한 경우 실제 작동 속도와 안정화된 온도에서 마찰을 평가해야 합니다.

6. 레일 정렬 및 장착 정확도

2-레일 시스템의 평행 오류로 인해 테이블이 이동할 때 블록이 옆으로 이동하게 됩니다. 고르지 않은 장착 표면, 레일 높이 차이 및 잘못된 볼트 조임도 이론적 마찰 계산에 나타나지 않는 내부 하중을 생성할 수 있습니다.

저항이 다른 위치에서 변하는 경우 윤활유를 변경하거나 블록을 교체하기 전에 정렬 및 장착 정확도를 검사하십시오.

7. 하중방향 및 모멘트

캐리지 하중이 항상 모든 블록 간에 동일하게 공유되는 것은 아닙니다. 오프셋된 무게 중심 또는 프로세스 힘은 피치, 요 또는 롤 모멘트를 생성하고 한 블록에 무거운 로드를 가하는 동시에 다른 블록을 언로드할 수 있습니다.

각 블록의 등가 하중은 실제 레일 간격, 블록 간격 및 하중 위치로부터 계산되어야 합니다.

8. 오염 및 마모

금속 칩, 먼지, 건조된 그리스, 부식 또는 전선관 손상으로 인해 저항이 증가하고 국부적인 협착 지점이 발생할 수 있습니다. 오염 관련 저항은 결함 조건이므로 일반 마찰 계수로 포함되어서는 안 됩니다.

선형 가이드웨이 구동 저항을 어떻게 추정할 수 있습니까?

수평축의 가이드웨이 부분에 대한 간단한 추정은 다음과 같이 쓸 수 있습니다.

어디:

• 에프_가이드= 추정된 총 가이드웨이 저항
• μ= 기준 롤링 마찰 계수
• 피= 블록에 작용하는 등가 하중
• 에프_물개= 모든 블록의 총 밀봉 및 스크레이퍼 저항

이 추정치는 여전히 완전한 모터 힘을 나타내지 않습니다. 축 계산에는 다음이 포함되어야 할 수도 있습니다.

• 움직이는 질량의 가속력
• 수직 또는 경사 축의 중력 구성요소
• 볼 스크류, 벨트, 랙 또는 실린더 저항
• 베어링 및 커플링 손실
• 케이블 캐리어 및 호스 저항
• 벨로우즈 및 보호 커버 저항
• 절삭력, 가압력, 기타 외부 공정 부하

리니어 가이드웨이 주행 저항은 어떻게 측정됩니까?

주행 저항은 캐리지 이동에 맞춰 연결된 힘 게이지 또는 로드 셀을 사용하여 측정할 수 있습니다. 유용한 테스트는 이탈력과 꾸준한 주행력을 분리합니다.

1. 설치된 가이드웨이를 준비합니다.
   레일이 정렬되었는지, 장착 볼트가 올바르게 조여졌는지, 블록에 지정된 윤활제가 포함되어 있는지 확인하십시오.
2. 가능하다면 관련 없는 저항을 제거하십시오.
   목표가 가이드웨이만 테스트하는 것이라면 볼 스크류, 벨트, 케이블 캐리어 또는 기타 드라이브 구성 요소를 분리하십시오.
3. 이동 방향과 평행하게 힘을 가합니다.
   비스듬히 당기면 측면 하중이 발생하고 결과가 변경됩니다.
4. 이탈력을 기록합니다.
   캐리지가 정지된 후 이동을 시작하는 데 필요한 최대 힘을 ​​측정합니다.
5. 꾸준한 주행력을 기록합니다.
   제어된 일정한 속도로 이동하고 가속 및 감속 영역을 제외합니다.
6. 양방향으로 측정합니다.
   큰 방향 차이는 정렬, 밀봉 또는 하중 분산 문제를 나타낼 수 있습니다.
7. 전체 스트로크에 대한 저항을 비교하십시오.
   국소 피크는 레일 손상, 장착 오류 또는 오염을 나타낼 수 있습니다.

테스트 보고서에는 블록 모델, 수량, 예압, 씰, 윤활제, 적용 하중, 속도, 온도, 이동 위치 및 가이드웨이가 단독으로 테스트되었는지 또는 전체 축의 일부로 테스트되었는지 여부가 포함되어야 합니다.

비정상적인 주행 저항을 어떻게 식별할 수 있습니까?

비정상적인 마찰은 진동, 온도 상승 또는 불안정한 모터 전류로 나타날 수도 있습니다. 관련 진단은 다음을 참조하세요.리니어 가이드웨이가 작동 중에 진동하는 이유는 무엇입니까?

DLY는 볼타입과 롤러타입을 공급합니다.선형 가이드웨이다양한 하중, 강성, 설치 높이 및 모션 요구 사항에 적합합니다. 블록 예압, 씰 배열, 정도 등급 및 윤활은 전체 기계 조건에 따라 확인되어야 합니다.

견고한 볼 가이드 애플리케이션의 경우 DLYHD 스퀘어 가이드웨이4열 재순환 볼 구조를 사용합니다. 실제 주행 저항은 시리즈 이름보다는 블록 크기, 예압, 씰, 윤활유, 하중 및 설치 조건에 따라 달라집니다.

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